Транспортні засоби та іграшки дистанційного уПліта
Сертифікація
Євротест (СЕ)
Загальна інформація
ГНСС & КОМПАС, М10К-5883
M10Q-5883 використовує модуль GNSS з кількома сузір’ями, що живиться від серії u-blox M10.
Модуль GNSS оснащений стандартною точною платформою GNSS u-blox M10 і забезпечує виняткову чутливість і час збору даних для всіх сигналів L1 GNSS. Він підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати кращі сигнали. Це максимізує доступність положення, особливо в складних умовах, наприклад, у глибоких міських каньйонах. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує більшу радіочастотну чутливість і може підвищити точність динамічного положення в сценаріях без прямої видимості.
Патч-антена з високим коефіцієнтом посилення 15 x 15 мм2 забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та невеликим розміром. Схема випромінювання всеспрямованої антени підвищує гнучкість установки пристрою.
Технічні характеристики
Серія GNSS u-blox M10 (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou)
Магнітний компас QMC5883L
Патч-антена 15*15*4мм
Діапазон вхідної напруги: 4 ~ 9 В (планка/контакт 5 В)
Споживана потужність: 13 мА
Швидкість передачі даних UART: за замовчуванням 9600
Робочі температури: -20~80°С
Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS
Інтерфейс I2C(DA, CL) для компаса QMC5883L
Роз’єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм
GNSS PPS світлодіод, зелений.( Повністю горить після включення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
Протокол: UBX(u-blox) 5 Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1 Гц
20 мм*20 мм*12,4 мм
8 г
Включає
1x M10Q-5883
1 силіконовий дріт JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см
Проводка та налаштування
M10Q-5883 5 В до контролера польоту 4~9 В
M10Q-5883 Контролер RX до польоту UART_TX
M10Q-5883 Контролер TX до польоту UART_RX
M10Q-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
M10Q-5883 Контролер DA до польоту I2C_SDA
M10Q-5883 G до контролера польоту GND
Поради та примітки
Вирівнювання компаса (плоске кріплення): Нахил магнітометра настійно не рекомендується!
INAV/BetaFLight: компас Стрілка вперед, установка CW 270° Переверніть, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
INAV/BetaFLight: компас Стрілка назад, установка CW 90° Переверніть, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
Планувальник Ardupilot/Mission: Rotation Brak.
Обов’язково майте компас/магнітометр на відстані 10 см від ліній електропередачі/електричного управління/двигунів/матеріалів на основі заліза.
Потрібен INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіший.
Серія UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не має вбудованої флеш-пам’яті передачі даних. як тільки GNSS вимкнено, і суперконденсатор закінчиться. налаштування повернуться до за замовчуванням.
Протокол UBX двонаправлений. Прошивка контролера польоту може змінювати налаштування на GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-центрі.
Конфігурація за замовчуванням на M10 GNSS з ublox FW 5.1 являє собою одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з підтримкою QZSS і SBAS.
Почніть з u-blox GNSS FW3.01, часовий імпульс поєднується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним тільки після завантаження секунди. Це може зайняти до 12,5 хвилин. Ймовірно, світлодіод PPS не блиматиме відразу після того, як GPS зафіксований 3D.
M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Перемикання майданчика «RST» в землю протягом мінімум 100 мс призведе до холодного запуску. RESET видалить всю інформацію і запустить холодний запуск. Його слід використовувати тільки як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводка і налаштування правильні. але льотний контролер не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.
