Контролер польоту Matek Systems H743-SLIM V3 Вбудований роз’єм для карти MicroSD 5 В BEC MPU6000 7x UARTs OSD для FPV DJI Racing Drone

Специфікації FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• V3, IMU ICM42688P, ICM42605
• Баро: Infineon DPS310 (I2C2)
• Екранне меню: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: гніздо для картки MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.
• 13x ШІМ-виходів (включаючи “LED” панель)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (червоний)
• 1 роз’єм SPI3
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x JST-SH1.0_8pin роз’єм (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x JST-GH1.25_4pin роз’єм (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Перемикач подвійних входів для камер
• Перемикач увімкнення/вимкнення живлення з фільтром 5 В/Vbat
• DJI FPV OSD підтримується будь-яким запасним UART

потужність

• Вхід Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 А безперерв. (Макс. 3A)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Немає вбудованого датчика струму
• Панель ADC Vbat2 підтримує макс. 69В (дільник напруги: 1K:20K)
• Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Бета-рейс: MATEKH743
• INAV: МАТЕХ743

фізичний

• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7г

В тому числі

• 1x H743-SLIM
• 6x силіконових прокладок від M4 до M3
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2 роз’єми JST-SH1.0_8pin
• 1x JST-GH-4P – JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см